Kurz gesagt
Ja, sehr einfach. Die Stadtlinie 2 (Endstation Hafen) erreicht Knossos in ~20 Min. für 1,30 € im Vorverkauf, tagsüber alle 15-20 Min. Sie fährt über das Zentrum (Plateia Eleftherias) — kein Rückweg zum Hafen nötig — und hält unter 100 m vom Eingang.